通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;
分派I/O點
分配PLC的輸出點，編寫出鍵入/導出分派表或是畫出鍵入/導出接線端子的接線方法。然后九可以開展PLC編程設計，與此同時可開展控制箱或工作臺的設計方案和施工現場工程施工。
分派鍵入/導出點
一般鍵入點和輸入數據信號、導出點和輸入輸出操縱是一一對應的。
分派好后，按系統設置的通道與觸點號，分派給每一個鍵入信息和輸入輸出數據信號，即開展序號。
在個別情況下，也是有2個數據信號用一個鍵入點的，那般就應在連接鍵入點前，按邏輯順序接上線（如2個接觸點先串連或并接），隨后再收到鍵入點。
