PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容：
① 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計
⑥ 了解并遵循用戶認知心理學(xué)，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系
⑦ 設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準電器元部件
⑧ 編寫設(shè)計說明書和使用說明書
控制單元輸出端子接線
輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源
不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上
各“ COM ”端均為獨立的，故各輸出端既可獨立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負載使用不同電壓時，采用獨立輸出方式；而各個負載使用相同電壓時，可采用公共輸出方式
當(dāng)多個負載連到同一電源上時，應(yīng)使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來
若輸出端接感性負載時，需根據(jù)負載的不同情況接入相應(yīng)的保護電路。在交流感性負載兩端并接RC串聯(lián)電路；在直流感性負載兩端并接二極管保護電路；在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應(yīng)安裝在距離負載50cm以內(nèi)
在PLC內(nèi)部輸出電路中沒有保險絲，為防止因負載短路而造成輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計緊急停車電路
PLC在機床控制中的作用
工藝要求：
四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。
下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態(tài)，料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。
明確I/O通道范疇
不一樣型號規(guī)格的PLC，其鍵入/導(dǎo)出通道的標(biāo)準是不一樣的，應(yīng)按照選定PLC型號規(guī)格，查看相對的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務(wù)必參考相關(guān)操作指南。
