全自動鉛封帽蓋上下組裝焊接機，是通過超聲波焊設備把帽蓋上下一起焊接好，設備采轉盤式結構組裝上下帽蓋，

鉛封帽蓋上零件是用振動盤供料，設備上共有2個振動盤每個振動盤加直線送料器，振動盤為雙軌道一次同時出2個產品，

直振軌道出口處為機械手取料位置，取料也是一共有2套機械手分別是取鉛封帽上蓋和下蓋，設計工作原理是：1振動盤供料，

2.伺服機械手模組取放料到轉盤上

3.轉盤旋轉一次走一個工位

4.工位布置為

1、裝下蓋

2、裝上蓋

3、超聲波焊接

4、頂出下料（機械手取料到輸送帶上流出）

5、檢測是否取完料

6、空位，分割器是80DF６工位的，所以轉盤上也設計了 6個工位，如此循環的工作便完成了整個鉛封上下蓋帽的組裝和焊接

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