初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
某型號發動機中的一段軸承潤滑油導管，在實際運行中多次發生斷裂事故，就是因為安裝應力過高所致。
由于可以隨意彎曲并在額定彎曲半徑條件下彎曲所產生的內應力極小，所以，它能給安裝工作帶來極大的方便，對管路系統的運行也起著一定的保障作用。這是某些管路系統必須使用金屬軟管的主要原因。
補償管道位置
由于裝卸模具的需要，硫化機上的活動缸將作向上和向下方向的運動。紫銅蛇形管往復運動多次之后，就會發生疲勞斷裂，雖然修復后還可以繼續使用，但停車修復會造成時間損失。橡膠管雖然具有良好的柔軟特性，抗疲勞能力也很強，但在承壓、耐溫、抗老化等方面又是薄弱環節，一般使用幾個月以后，也無法再繼續下去。金屬軟管良好的綜合性能在此得到充分地體現。在一般工業領域中，除壓力、溫度之外，還常常存在著一些如疲勞、腐蝕、振動、壓迫、沖擊等苛刻的條件，在這樣的情況之下，用來補償管道的位置移動是合適的了。
波紋金屬軟管大體上由波紋管、網套及接頭三大部分構成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；網套起著加強、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機械夾固的形式連接，叫做機械夾固式；除此，還有把上述 兩種方法聯用的，叫做混合式。
