初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發展，也就意味著金屬軟管的發展。隨后，人們在波紋管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構成的網套，變換各種各樣的接頭形式·為適應各種使用條件下的不同要求創造了多種形式的金屬軟管。
金屬軟管大體上由波紋管、網套及接頭三大部分構成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；，網套起著加強、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機械夾固的形式連接，叫做機械夾固式，除此，還有把上述兩種方法聯用的，叫做混合式。
由于制作軟管主要零件的材料是采用奧氏體不銹鋼，因而保證了軟管優良的耐溫性和耐蝕性，軟管的工作溫度范圍極廣，為 -196—600 ℃，使用的軟管按管道所通介質的腐蝕性選擇適用的不銹鋼牌號，即可保證軟管的耐蝕性。
