擰緊軸主要有4部分組成：伺服驅動電機、減速機、扭矩傳感器、擰緊套筒。伺服驅動電機為日本安川（YASKAWA）生產，減速機為臺灣精銳（APEX，出口德國，市場占有率達70%）生產，高精度扭矩傳感器和套筒為本公司自主研發，使用傳感器專用材料制作，傳感器與軸控制器接口采用高速數字接口，精度在（0.2%FS）的同時，提高了傳感器的抗干擾能力。

20SA系列智能伺服擰緊機功能特點

? 支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時間、擰緊角度、擰緊圈數完全可控。

? 支持多種簡單操作模式，如正轉、反轉、認帽、拆卸等。

? 支持多軸控制模式，單級系統支持31軸協同動作，多級系統軸數不受限制，可實現集中式組態和管理。

? 多支持96組控制參數，可任意選擇一組進行操作，能適應更加復雜的擰緊需求。

? 三種擰緊過程同步模式，滿足多軸擰緊系統的同步需求。

? 節省空間的緊湊型設計，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如立式、臥式或傾斜式，可適應不同需求。

? 具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報警輸出信息，可有效避免意外情況的發生，更加可靠。

? 采用32位高速處理器，增強的電磁屏蔽設計以及數字化技術，抗干擾性能突出，可適應較惡劣的環境。

? 采用自主研發的高品質扭矩傳感器，扭矩分辨率0.01NM，可實現精度為2%的擰緊，并擁有更小的機械尺寸，更輕的重量。

? 同時具備總線型通信機能（MODBUS）和IO控制模式，使用更靈活。

? 前面板集中布線設計，操作更方便，使用高質量電氣接口，連接可靠。

? 采用高性能伺服馬達，實現高速大扭矩擰緊，馬達轉速6000rmp。

? 與主控制器結合，可實現數據存儲、數據統計分析、打印、報表功能。

? 具有豐富的產品陣容，可以支持偏心式、彎頭式等各種用途。

? 提供定制服務，可根據客戶要求，提供特殊結構或更大輸出扭矩、轉速的產品。