拖拉機是一種由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成的動力機器，用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。

拖拉機有中拖、大拖、中拖和小拖，拖拉機越大，馬力就越大，扭矩也越大。現實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分，拖拉機可分為農業、工業和特殊用途等；按結構類型分，輪式、履帶式、自走底盤等。