輪胎的胎面花紋的選擇也十分重要，其作用是傳遞工程機械的牽引力和制動力。對輪胎的與路面的附著性能、耐磨耗性能、滾動阻力等均有很大的影響。輪胎使用條件不同，對花紋的要求也不同。

綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。

大型和小型輪式裝載機，在發展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。

細化系統結構。如動力系統的減振、散熱系統的結構優化、工作裝置的性能指標優化及各鉸點的防塵、工業造型設計等。