Parker 驅動器

1.概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅動器系列。與權wei的工業(yè)和標準相兼容，降低了對專ye驅動器的特殊知識要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅動器系列。

為了避免型號太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號范圍去為全世界各種應用領域提供解決方案。

這使其可以 ...

*降低庫存要求

*簡化訂貨過程

*Compax3 基于模塊化的結構

*較低的初裝費用，zui優(yōu)化的應用設備

Compax3S 兼容標準如“停止”

*不用開發(fā)與試驗客戶專Y的程序

*經(jīng)認證的集成標準

Compax3 符合CE、UL和cUL國際和標準

*確保設備

*避免設備在驗收試驗期間出現(xiàn)問題

Compax3S 結構十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!

*大大降低設備和系統(tǒng)尺寸

*降低成本，增加競爭優(yōu)勢

所有接口都在前端面板

*簡化安裝 - 不需要專Y工具

*節(jié)省控制柜安裝空間

*優(yōu)化利用可用空間

C3 powerPLmC對于今天具有嚴格

要求的工業(yè)應用，無論是單獨的應用，還是驅動器集成應用，都可以為您提供一個完整的機械控制解決方案。運動

基于PLCopen規(guī)范的多軸運動

CANopen具有Sync報文接口，以控制伺服軸

用于軸間耦合的HEDA實時總線

集中運動控制的32軸

接口特性

10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)

CANopenzui多127個運動或

I/O節(jié)點

HEDΑ選件

Profibus DP從動裝置選項

Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼

容性

OPC福務器

Web福務器

pier對pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

對于1000線代碼(IL)100μs的處

理時間

1ms zui小周期時間

實時多任務

調試、單步、監(jiān)控工能

模擬，在線跟蹤

在線編程更改

實時時鐘

看門狗定時器

在單機版本上的64MB程序內(nèi)存

在驅動器集成的版本上的4MB程

序內(nèi)存

I/O

PIO通過CANopen主動接口用于

數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

Compax3伺服驅動器的板載I/O

Compax3系列工業(yè)伺服驅動器和驅動器/控制器，通過其性能高的模塊化設計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。

通過IEC61131-3的增強的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結構為您提供多樣化的可選件,如智能運動控制器、現(xiàn)場總線接口和工業(yè)標準電機反饋等。

此外，許多擴展選件可以添加到標準產(chǎn)品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應用要求。

具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

經(jīng)過認證的技術，可集成到驅動器中(EN954-1第3類)

連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

旋轉變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

絕dui旋轉編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

標準C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調諧工能的4通道示波器

公認的CE(EMC和LVD)、UL和cUL

2.具有多個接口

*通過數(shù)字量輸入/輸出

*通過 RS232 / RS485

*通過 Profibus

*通過 CANopen

*通過 DeviceNet

*通過 Ethernet Powerlink

3.電源電壓

單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz

8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入(+/-10V，14位)

2 模擬量輸出(+/-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護

CE 認證

符合EN 61800-3標準的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標準的性

技術

Compax3S: “停止”符合EN 954-1 (3類)標準

電機軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場上的大多數(shù)編碼器兼容

快速和便于調試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向導

設置模式

附加的選項:

接口

用于軸間連接的HEDA實時總線

控制器的技術工能

定位(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基礎上:

在伺服控制器(T40)中的凸倫工能

多-軸控制 Compax3 powerPLmC

裝置: C3電流 ARMS電源電壓工率范圍 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 * 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 * 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 * 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 * 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

項目開發(fā)、調試、編程

PC - 工具- 開放和透明

Compax3 ServoManager

直觀易于理解的用戶界面

智能配置向導

在線幫助

示波器工能

實現(xiàn)機械電子系統(tǒng)的zui佳協(xié)調

MotorManager

IEC61131-3 - 調試器

CoDeSys 編程系統(tǒng)