Parker 驅(qū)動(dòng)器

1.概述

Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。與權(quán)wei的工業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)相兼容，降低了對(duì)專ye驅(qū)動(dòng)器的特殊知識(shí)要求。

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅(qū)動(dòng)器系列。

為了避免型號(hào)太多帶來的麻煩，Compax3用精簡(jiǎn)的型號(hào)范圍去為全世界各種應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。

這使其可以 ...

*降低庫存要求

*簡(jiǎn)化訂貨過程

*Compax3 基于模塊化的結(jié)構(gòu)

*較低的初裝費(fèi)用，zui優(yōu)化的應(yīng)用設(shè)備

Compax3S 兼容標(biāo)準(zhǔn)如“停止”

*不用開發(fā)與試驗(yàn)客戶專Y的程序

*經(jīng)認(rèn)證的集成標(biāo)準(zhǔn)

Compax3 符合CE、UL和cUL國際和標(biāo)準(zhǔn)

*確保設(shè)備

*避免設(shè)備在驗(yàn)收試驗(yàn)期間出現(xiàn)問題

Compax3S 結(jié)構(gòu)十分緊湊 - 空間是昂貴有價(jià)的!

*大大降低設(shè)備和系統(tǒng)尺寸

*降低成本，增加競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

所有接口都在前端面板

*簡(jiǎn)化安裝 - 不需要專Y工具

*節(jié)省控制柜安裝空間

*優(yōu)化利用可用空間

C3 powerPLmC對(duì)于今天具有嚴(yán)格

要求的工業(yè)應(yīng)用，無論是單獨(dú)的應(yīng)用，還是驅(qū)動(dòng)器集成應(yīng)用，都可以為您提供一個(gè)完整的機(jī)械控制解決方案。運(yùn)動(dòng)

基于PLCopen規(guī)范的多軸運(yùn)動(dòng)

CANopen具有Sync報(bào)文接口，以控制伺服軸

用于軸間耦合的HEDA實(shí)時(shí)總線

集中運(yùn)動(dòng)控制的32軸

接口特性

10/100 Mbps雙絞線以太網(wǎng)

CANopenzui多127個(gè)運(yùn)動(dòng)或

I/O節(jié)點(diǎn)

HEDΑ選件

Profibus DP從動(dòng)裝置選項(xiàng)

Parker InteractXTM以太網(wǎng)兼

容性

OPC福務(wù)器

Web福務(wù)器

pier對(duì)pier的數(shù)據(jù)交換

控制特性

帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

對(duì)于1000線代碼(IL)100μs的處

理時(shí)間

1ms zui小周期時(shí)間

實(shí)時(shí)多任務(wù)

調(diào)試、單步、監(jiān)控工能

模擬，在線跟蹤

在線編程更改

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

看門狗定時(shí)器

在單機(jī)版本上的64MB程序內(nèi)存

在驅(qū)動(dòng)器集成的版本上的4MB程

序內(nèi)存

I/O

PIO通過CANopen主動(dòng)接口用于

數(shù)字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

Compax3伺服驅(qū)動(dòng)器的板載I/O

Compax3系列工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器/控制器，通過其性能高的模塊化設(shè)計(jì)，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。

通過IEC61131-3的增強(qiáng)的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結(jié)構(gòu)為您提供多樣化的可選件,如智能運(yùn)動(dòng)控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線接口和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)反饋等。

此外，許多擴(kuò)展選件可以添加到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中，以滿足日益增長(zhǎng)的苛刻的伺服應(yīng)用要求。

具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

經(jīng)過認(rèn)證的技術(shù)，可集成到驅(qū)動(dòng)器中(EN954-1第3類)

連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

Fieldbus選項(xiàng)：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

絕dui旋轉(zhuǎn)編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

內(nèi)部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

標(biāo)準(zhǔn)C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動(dòng)調(diào)諧工能的4通道示波器

公認(rèn)的CE(EMC和LVD)、UL和cUL

2.具有多個(gè)接口

*通過數(shù)字量輸入/輸出

*通過 RS232 / RS485

*通過 Profibus

*通過 CANopen

*通過 DeviceNet

*通過 Ethernet Powerlink

3.電源電壓

單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz

8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入(+/-10V，14位)

2 模擬量輸出(+/-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護(hù)

CE 認(rèn)證

符合EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標(biāo)準(zhǔn)的性

技術(shù)

Compax3S: “停止”符合EN 954-1 (3類)標(biāo)準(zhǔn)

電機(jī)軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場(chǎng)上的大多數(shù)編碼器兼容

快速和便于調(diào)試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向?qū)?/p>

設(shè)置模式

附加的選項(xiàng):

接口

用于軸間連接的HEDA實(shí)時(shí)總線

控制器的技術(shù)工能

定位(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基礎(chǔ)上:

在伺服控制器(T40)中的凸倫工能

多-軸控制 Compax3 powerPLmC

裝置: C3電流 ARMS電源電壓工率范圍 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 * 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 * 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 * 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 * 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

項(xiàng)目開發(fā)、調(diào)試、編程

PC - 工具- 開放和透明

Compax3 ServoManager

直觀易于理解的用戶界面

智能配置向?qū)?/p>

在線幫助

示波器工能

實(shí)現(xiàn)機(jī)械電子系統(tǒng)的zui佳協(xié)調(diào)

MotorManager

IEC61131-3 - 調(diào)試器

CoDeSys 編程系統(tǒng)