氣保焊焊接機器人概述

氣保焊焊接機器人是從事焊接的工業機器人，通常需要裝配焊鉗或各種焊槍。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等。

氣保焊焊接機器人本體

氣保焊焊接機器人本體結構特點

1、小臂直背設計，簡潔美觀

5軸腕部保持與小臂固定座在同一中心點；小臂52.5cm可達性大，奇點減少，焊槍容易擺出焊接姿態；大小臂黃金比例，寬度更窄，靈活度高；慣量小，密度高，適合高速運動；雙支撐大中空結構，氣保焊機器人可內置水冷焊槍。

2、本體壓鑄工藝

利用模具內腔對融化的金屬施加高壓形成，氣保焊焊接機器人本體成型密度高，剛性強，自身重量更輕，進口五軸加工中心，一次裝夾加工完成；液壓工裝壓緊固定，確定二次加工不變形。

3、氣保焊機器人本體內置集成管線包設計

壓縮氣管、冷卻水管、保護氣管、控制線纜、通訊線纜、焊接電纜內置，氣保焊機器人任意運動無牽掛；送絲機后無拖掛管線；14芯接口適配任何型號焊接電源；內置壓縮空氣管，焊前除灰；Pro版本帶夾絲功能、焊絲接觸尋位。