電機機械裝置 ASTK電機
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、電刷、機殼、軸承等構成電磁式直流電動機的定子磁主磁由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵舊標準稱為方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高一般不允許其在空載下運行。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯或將串勵繞組并聯換接來實現調速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1倍。轉速變化率較小，為5%可通過消弱磁場的恒功率來調速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
