Parker ACR9000系列運(yùn)動控制器

1.概述

ACR系列控制器是市場上性能高的控制器之一。它具有強(qiáng)大而有效的項(xiàng)目開發(fā)軟件，不管應(yīng)用系統(tǒng)有多么復(fù)雜，它都能滿足用戶需求。連接性和通信特性為ACR控制器帶來了靈活性，幫助它利用各種各樣的機(jī)器結(jié)構(gòu)。 ACR系列是非常出色的機(jī)器和運(yùn)動控制器，可以與PC接口或與PLC協(xié)同工作。ACR系列配備了功能強(qiáng)大的DSP，是業(yè)內(nèi)有名的多任務(wù)伺服控制器。

ARC9000 是Parker zui先進(jìn)的獨(dú)立式運(yùn)動控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和性能高的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動化機(jī)器裝備上。作為獨(dú)立式控制器,ACR9000 過人之 處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進(jìn)行接口。功能強(qiáng)大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全勝任多任務(wù)伺服控制。ACR9000 包括了一個(gè)容易使用的開發(fā)工具,使用戶可快速、高xiao地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè) 備的維護(hù)。

ACR9000 是一款性價(jià)高、容易使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動控制器的領(lǐng)導(dǎo)。

2.硬件特性

* 伺服或步進(jìn)器控制，zui多16個(gè)軸

* ±10 V模擬量或步進(jìn)和方向命令輸出

* 24 VDC光學(xué)隔離的板載輸入和輸出

* 通過SSI的絕dui編碼器支持

3.運(yùn)動控制特性

* 多任務(wù)功能，

* zui多可同時(shí)運(yùn)行24個(gè)程序

* 8軸內(nèi)插,可以采取任何組合形式

* zui多8個(gè)軸的線性內(nèi)插

* 分段電子CAM

* 電子齒輪傳動，實(shí)時(shí)相位超前

* 可編程限制開關(guān)，具有多個(gè)源

* 先進(jìn)的架臺控制

* 3D弧和相切軸控制

* 硬件和捕獲寄存器

* 時(shí)基運(yùn)動

* S曲線造型

* 側(cè)隙和滾珠絲杠補(bǔ)償

* 高速度(1μs)硬件位置捕獲寄存器

4.通信特性

* 以太網(wǎng)10/100 Base-T

* USB 2.0

* CANopen

* ETHENET Powerlink

* 以太網(wǎng)/IP*連接性

* Visual Basic和Visual C++*庫

* NET和ActiveX*通信控制

* Parker Interact通過以太網(wǎng)和

InteractX兼容

5.ACR9000 特點(diǎn):

● 1 到8 軸伺服或步進(jìn)控制

● 先進(jìn)的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)24 個(gè)程序的運(yùn)行

● 可實(shí)現(xiàn)8 個(gè)軸任意組合的插補(bǔ)

● 10/100 Base-T Ethernet

● USB 2.0

● EtherNet/IP 兼容

● 通過SSI 支持絕dui碼盤

● ACR-View 軟件開發(fā)包

● 內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出

● CANopen 擴(kuò)展I/O

● 120/240 VAC 供電輸入

● CE (EMC & LVD), UL, cUL approval

供應(yīng)型號：

*Series Bus Type Number of Axes Command Output

9000 以太網(wǎng)， USB 1到8 伺服，步進(jìn)器

9030 以太網(wǎng)， USB 1到16 伺服，步進(jìn)器,ETHERNET Powerlink

9040 以太網(wǎng)， USB 1到16 ETHERNET Powerlink

1505 PCI 1到 4 伺服，步進(jìn)器

8020 PCI 1到16 伺服，步進(jìn)器