折疊若蟲期剛從卵鞘孵出的若蟲都聚集在卵鞘周圍，呈白色，以后顏色逐漸變深，并散開活動，若蟲形狀類似成蟲，只是蟲體小，無翅，性器官未成熟。若蟲發育緩慢。必須經歷多次蛻皮，逐漸長大，觸角和尾須節數也隨齡期而增長。若蟲后一次蛻皮后，長出翅膀、羽化為成蟲。剛蛻皮的若蟲和剛羽化的成蟲也呈白色，以后顏色逐漸變深，因而在一個種群中，可見一種蟑螂也可因環境條件而變化。若蟲期較長，一般歷時約30~450天。若蟲在喪失附肢或損傷觸角之后，可經蛻皮在下一齡重又再生。這類損傷再生也會增加蛻皮的次數。

折疊成蟲期蟑螂生活史的特點之一是周期長。以周期短的德國小蠊而論，一般完成一個世代也需2個多月，長的美洲大蠊等歷時1年有余。生活史的長短不僅因種類而異，而且因不同溫度、營養等條件而不同。

成蟲壽命也較長，德國小蠊短約為100天左右，壽命長的美洲大蠊可存活1年之久。壽命長短也同樣因種類以及環境條件而不同。

蟑螂的生活史周期長，它們的壽命也長。因此，一只受精的雌蟑螂一生所生產的卵鞘量也多，美洲大蠊多可產50多個，所以蟑螂的繁殖力很強。

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