UWB室內定位原理，影響定位精度因素分析

UWB室內定位功能和衛星原理很相似，就是通過室內布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和4個已知位置的基站進行測距，通過一定的算法定出標簽的位置。

UWB定位技術主要以dw1000芯片為基礎實現室內外高精度定位工作，之所以能夠實現定位的關鍵性因素有如下一個方面：

DW1000提供數據幀收發時紀錄時間戳，這是能夠進行兩點間測距的基本條件，簡單來說，通過計算數據在空中飛行時間*光速=數據飛行距離，從而測出兩節點間的距離。

有了數據幀收發時間戳，那么就必須提供足夠高的時鐘精度，因為1ns的時間電磁波就傳輸了30cm， dw1000提供了LDE的微代碼，通過PLL使得時鐘達到了64G的頻率，當然，這個時鐘僅提供給LDE使用，使得dw1000具備了超高精度的時間戳，64G的時鐘可以使得dw1000時鐘分辨率為15.65ps。

在以上基礎上，可以實現兩點間測距的功能，那么如果需要實現定位呢，則需要一個終端分別和多個基站通信，分別得到終端與各個基站的距離，且，基站之間的位置與距離在部署前期通過測繪手段可以得到這些數據。從而得到了終端在這個定位系統中的位置，一般使用球面相交法，通過輸入終端離基站的距離，計算出的位置信息。

本文由銥微云UWB室內定位系統小編整理發布。