按運輸區域來分
貨物運輸又可劃分為國內貨物運輸和國際貨物運輸兩大類。國內貨物運輸，顧名思義是在在同一國家內不同地區之間的運輸；國際貨物運輸，就是在國家與國家、國家與地區之間的運輸。貨物運輸又可分為貿易物資運輸和非貿易物資（如展覽品、個人行李、辦公用品、援外物資等）運輸兩種。
可實現“門到門”直達運輸
由于汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的路網運行外，還可離開路網深入到工廠企業、農村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發地門口直接運送到目的地門口，實現“門到門”直達運輸。這是其它運輸方式無法與公路運輸比擬的特點之一。
掌握車輛駕駛技術較易
與火車司機或飛機駕駛員的培訓要求來說，汽車駕駛技術比較容易掌握，對駕駛員的各方面素質要求相對也比較低。
公路運費均以“噸/里”為計算單位，一般有兩種計算標準，一是按貨物等級規定基本運費費率，一是以路面等級規定基本運價。凡是一條運輸路線包含兩種或兩種以上的等級公路時，則以實際行駛里程分別計算運價。特殊道路，如山嶺、河床、原野地段，則由承托雙方另議商定。
公路運費費率分為整車（FCL）和零擔（LCL）兩種，后者一般比前者高30-50%，按我國公路運輸部門規定，一次托運貨物在二噸半以上的為整車運輸，適用整車費率；不滿兩噸半的為零擔運輸，適用零擔費率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運費按裝載車輛核定噸位計算；零擔輕泡貨物，按其長、寬、高計算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計費單位。此外，尚有包車費率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時間（小時或天）計算。
