冰淇淋，又稱雪糕、冰棍，是一種冷凍奶制的甜食，夏季常見的消暑的食品之一。在它簡單的形式中，冰淇淋是利用常見的食品（牛奶、奶酪、奶油等）與一些甜品和其他調味料混合制成的冰涼食品。將它們混合在一起后需要將環境溫度降到非常低，以確保形成一種比較松軟的形式而不是一個大冰塊。工業制成的冰淇淋一般是將混合好的冰淇淋液體注入置于冰鹽混合物的模具中。冰鹽混合物在融化的過程中，將吸收大量的熱，可以很方便的將已經制好的液體冷凍成冰淇淋。美國聯邦食品法規定，冰淇淋的成份中奶油至少為千分之10。

硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨脹率在30%-60%，硬化成型是為了便于包裝和運輸。

軟冰淇淋：軟冰淇淋在生產過程中沒有硬化過程，膨脹率在80%-，一般可以用冰淇淋機現制現售。通常，一支軟冰淇比同等體積的硬冰淇要含有更多的(約1.6倍)空氣；沒有硬化過的軟冰淇淋也會更加滑膩，軟冰淇淋于1930年代由英國的約瑟夫?里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所發明，當時任職于該公司擔任藥劑師的前任英國首相撒切爾夫人，也曾參與軟冰淇淋乳化劑的開發。

果蔬冰淇淋：采用“鮮奶液和鮮果醬”結合而成的軟式冰淇淋。

圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果醬、奶油等“多種主料混合”做成的軟式冰淇淋（部分圣代還有蛋黃）。有草莓、櫻桃、巧克力、水蜜桃等口味。

雪糕和冰淇淋，兩者有差別。

按國家的食品法律法規的定義，冰淇淋和雪糕是不一樣的。冰淇淋要求總固形物大于30%，而雪糕大于16%即可；冰淇淋中，脂肪、蛋白質含量分別不能低于6%、2.2%，而雪糕對此無要求，僅要求總糖的含量要大于13%。

雪糕的性質介于冰淇淋與冰棍之間，在形態、口感上模仿冰淇淋，有乳品的一些特點，通過適當的膨脹工藝處理，食用時容易迅速刺激口腔。