全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉向裝置、懸架、行走系統、制動系統、信號系統等組成。直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優點在于掛車貨臺底板平整，制造工藝簡單，離地間隙一般較高，縱向通過性好。重型平板式全掛車為了滿足其結構和使用要求。車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。
與半掛車的區別
區別于半掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車！一般掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接，在長途運輸中很常見貨車后面掛一個車廂（也可以是多個），就是全掛車。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
半掛車是主要運輸體積大,且不易拆分的大件貨物,比如挖掘機等等,柵欄式比較適合拉鮮活類的貨物,比如蔬菜,水果等等.廂式比較適合拉散貨及防濕較貴重貨物。
載運集裝箱的專用運輸掛車。在裝載部位的四角設有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構件。
