托吊型是重型清障車必須有的設備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

拖拽功能：重清障車配備有2個絞盤，配合主吊臂及現場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

牽引功能：重型清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走。此外，還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

道路清障車，又稱拖車，事故救援車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置。具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，一拖二清障車可同時拖牽兩輛事故車輛，適用于高速公路、城市道路的清障作業。

清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。