按生活方式劃分

海洋動物主要有海洋浮游動物、海洋游泳動物和海洋底棲動物三個生態類型。

按分類系統劃分

海洋動物共有幾十個門類，可分為海洋無脊椎動物、海洋原索動物和海洋脊椎動物等三大類。

原索動物是介于海洋無脊椎動物與海洋脊椎動物之間的一類動物。原索動物均系海產，包括尾索動物（Urochordata），如海鞘（Ascidia）；頭索動物（Cephalochordata），如文昌魚（Branchiostoma）。過去屬于原索類的半索動物，現多數學者主張放入無脊椎動物內。

羊駝性情溫馴，伶俐而通人性，除野生種外，還有相當數量的馴良種，被印第安人廣泛地用作馱役工具，適于圈養，是南美洲重要的畜類之一。羊駝的毛比羊毛長，光亮而富有彈性，可制成高級的毛織物。世界現有約300萬只左右，約90%以上生活在南美洲的秘魯及智利的高原上，其余分布于澳洲的維多利亞州以及新南威爾士州。

草泥馬（惡搞中式英語：Grass Mud Horse）是中國網民惡搞的十大神獸之一，其原型為原產于南美洲的羊駝，起源于百度魔獸世界吧。包括草泥馬在內的十大神獸初發布于百度百科（2009年），之后迅速躥紅，在聊天室、論壇中廣為流傳。關于“草泥馬”的視頻、卡通和商品也成為世界范圍關注的對象。也成為網絡小說中“國罵”的代名詞。