按生活方式劃分

海洋動物主要有海洋浮游動物、海洋游泳動物和海洋底棲動物三個生態類型。

按分類系統劃分

海洋動物共有幾十個門類，可分為海洋無脊椎動物、海洋原索動物和海洋脊椎動物等三大類。

原索動物是介于海洋無脊椎動物與海洋脊椎動物之間的一類動物。原索動物均系海產，包括尾索動物（Urochordata），如海鞘（Ascidia）；頭索動物（Cephalochordata），如文昌魚（Branchiostoma）。過去屬于原索類的半索動物，現多數學者主張放入無脊椎動物內。

羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長度范圍在1200-2250毫米，尾長150-250毫米，肩高900-1300毫米。擁有修長的身材和頸部。頭小，耳朵大而尖。毛皮外套均勻或多色。據“羊駝業主和育種者協會”統計，羊駝的行色多達22種，從白色到黑色和棕色。成年雄性的上下門齒和犬齒發展成斗齒或尖牙，可達3厘米長。雌性的這些牙齒發展不亞于雄性。除牙齒形態的差異，羊駝的兩性異形不明顯。 [3]

羊駝尾巴短，毛細長。從這些特點看，它又有點像綿羊了。特別是它的足趾，比駱駝要分開得多，這是為了適應于在巖石上行走和涉水游泳。羊駝一般比駱馬高些，多為1米左右。毛色有白色，駝色和兩者相混的。毛有的長達60—80厘米，柔軟細致如絲，并有光澤和彈性，比羊皮直，可織毛織品。