機器人有哪些分類：
1、操作機器人：自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多個自由度，固定或移動，用于相關(guān)的自我在移動系統(tǒng)中。
2、可編程機器人：根據(jù)預(yù)先需要的順序和條件，依次控制機器人的機械動作。
3、教學(xué)和再現(xiàn)機器人：通過引導(dǎo)或其他方式，機器人被教導(dǎo)首先移動，輸入工作程序，并且機器人自動稱重。再做作業(yè)。
4、數(shù)控機器人：無需使機器人移動，通過數(shù)值、語言等來教機器人，根據(jù)機器人的教學(xué)家庭作業(yè)的信息。
5、感知控制機器人：利用傳感器獲取的信息來控制機器人的運動。
6、自適應(yīng)控制機器人：機器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動作。
7、學(xué)習(xí)控制機器人：機器人可以“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并使用“學(xué)習(xí)”經(jīng)驗。在工作中。
8、智能機器人：通過人工智能確定動作的機器人。
自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。
機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。
機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作，這些動作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內(nèi)完成。至于各動作的時間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時，更需仔細考慮。
