客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數(shù)客車采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，目前也有純電動(dòng)車，全金屬車身。按照乘車人數(shù)計(jì)算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個(gè)人車輛經(jīng)濟(jì)，這是許多國(guó)家優(yōu)先發(fā)展公共交通客車的主要原因之一。從世界范圍而言，轎車制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車制造業(yè)，無(wú)論是從設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)技術(shù)，都表現(xiàn)出相當(dāng)成熟，歐洲的客車技術(shù)水平和科研能力居世界首位。中國(guó)客車業(yè)的設(shè)計(jì)能力和制造水平，在國(guó)際上占有重要的位置。

客車按總體結(jié)構(gòu)可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設(shè)置座位數(shù)常分為大、中、小型。中國(guó)規(guī)定單體客車的長(zhǎng)度一般不超過13.7米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節(jié)。兩節(jié)車架用鉸接盤連接，兩節(jié)車廂用活動(dòng)褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國(guó)規(guī)定客車列車的長(zhǎng)度一般不超過18米。

按照車輛長(zhǎng)度分級(jí)：微型客車——長(zhǎng)度3.5m以下；輕型客車——長(zhǎng)度3.5～7m；中型客車——長(zhǎng)度7～10m；大型客車——長(zhǎng)度10～12m；特大型客車——包括鉸接式客車（車輛長(zhǎng)度大于12m）和雙層客車（長(zhǎng)度10～12m）兩種，如上海客車廠生產(chǎn)的SK6141A3鉸接客車和南京金陵雙層客車廠生產(chǎn)的JL6121S雙層客車。

出口

（1）車長(zhǎng)小于6m的客車，在乘坐區(qū)的兩側(cè)應(yīng)具有緊急時(shí)乘客易于逃生或救援的側(cè)窗。

（2）車長(zhǎng)不小于6m 的客車，如車身右側(cè)僅有一個(gè)供乘客上下的車門時(shí)，應(yīng)設(shè)置門或窗。長(zhǎng)途客車和旅游客車應(yīng)設(shè)置車頂出口。臥鋪客車的臥鋪布置為上、下雙層時(shí)，側(cè)窗布置應(yīng)為上下雙排。使用門時(shí)應(yīng)保證不用其它器具即可將其向外推開。出口的數(shù)量、位置應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。