客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數客車采用柴油機驅動，目前也有純電動車，全金屬車身。按照乘車人數計算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個人車輛經濟，這是許多國家優先發展公共交通客車的主要原因之一。從世界范圍而言，轎車制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車制造業，無論是從設計理念還是設計技術，都表現出相當成熟，歐洲的客車技術水平和科研能力居世界首位。中國客車業的設計能力和制造水平，在國際上占有重要的位置。

一般都設有車內小行李架和地板下行李艙，有的設有車頂行李架。為方便乘客和駕駛員上下車，設有乘客門和司機門。乘客門位于前部的車型，通常乘客和駕駛員共用一個車門，并在車身的另一側設置供緊急情況使用的出口。

客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過12米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。

市政府組織成立由市主管部門和規劃、計劃、財政、審計、公安交管、物價、住宅等部門和專營企業的有關專家、人員以及市勞動模范、文明市民的代表組成的公共大巴專營監管委員會，加強政府、社會和乘客對公共大巴專營的監管與溝通，并主要履行下列職責： （一）審議公共大巴專營權的授予和撤銷、以招標形式授予特定線路專營權等重大事項； （二）審議、協調本規定實施過程中涉及多部門的重大管理事項； （三）聽取市主管部門提交的專營權中期評價報告； （四）不定期組織聽取專營企業和社會對專營線路服務的意見； （五）為改善城市公共大巴服務條件和環境向市政府提供咨詢意見。