注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
電泳漆是金屬工件涂裝的重要涂料，作為一種新型的低污染、省能源、防腐蝕性的涂料，擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，然而在具體使用中也會(huì)有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我們非常重視。
1、產(chǎn)生緣由
①槽液顏基比過(guò)高。（先取槽液測(cè)顏基比，同時(shí)掃除其它要素，然后假如沒(méi)有其他問(wèn)題就往電泳槽補(bǔ)加乳液，如效果改善可與供給廠家聯(lián)絡(luò)研討繼續(xù)補(bǔ)加計(jì)劃。）
②進(jìn)入電泳槽的被涂工件及掛具不潔凈。（可能污染環(huán)節(jié)：1、預(yù)脫脂、脫脂，溫渡過(guò)低或脫脂劑濃渡過(guò)高，預(yù)脫脂、脫脂槽液污染嚴(yán)重，雜質(zhì)含量過(guò)高。2、磷化，磷化渣沒(méi)有及時(shí)清算。）
③電泳槽由于過(guò)濾不良，使槽液機(jī)械雜質(zhì)過(guò)多。（連續(xù)改換過(guò)濾袋，清洗過(guò)濾罐。如發(fā)現(xiàn)過(guò)濾罐中雜質(zhì)過(guò)多時(shí)，需連續(xù)清洗）
④槽液中助溶劑含量偏低。（PH值過(guò)高時(shí)可適量補(bǔ)加冰醋酸）
⑤超濾噴淋效果差，工件掛漆較多構(gòu)成漆點(diǎn)。（增強(qiáng)后續(xù)清洗）
⑥電泳后清洗不充沛或未經(jīng)UF1、UF2、純水2清洗。（嚴(yán)厲按操作規(guī)程操作）
2、避免方法
①依據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整顏基比在控制范圍內(nèi)。
②增強(qiáng)槽液及用具的管理，堅(jiān)持各工序、環(huán)節(jié)契合涂裝請(qǐng)求。
③經(jīng)常檢查、改換過(guò)濾袋，增強(qiáng)過(guò)濾。
④按技術(shù)請(qǐng)求定期檢測(cè)助溶劑含量，堅(jiān)持助溶劑含量在控制范圍內(nèi)。
⑤改善超濾噴淋效果，防止工件過(guò)多掛漆。
⑥增強(qiáng)電泳后清洗。
1、電壓 電壓由樹(shù)脂本身的結(jié)構(gòu)決定，不同產(chǎn)品都有一個(gè)不同的操作范圍，在此范圍內(nèi)，如果電壓過(guò)低，漆膜會(huì)變薄，泳透率會(huì)降低，工件內(nèi)腔及夾縫處漆膜會(huì)很薄，甚至上不了漆，嚴(yán)重影響漆膜的性能，比如耐鹽霧性能降低。電壓過(guò)高，沉積速度快，過(guò)高的電壓會(huì)產(chǎn)生漆膜缺陷，會(huì)產(chǎn)生漆膜粗糙，桔皮，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)漆膜被擊穿。所以，應(yīng)根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的電壓。
2、時(shí)間 在同一電壓下電泳時(shí)間和漆膜厚度成正比，電泳時(shí)間越長(zhǎng)，漆膜越厚，相對(duì)漆膜走位會(huì)更好，電泳時(shí)間越短，漆膜越薄，走位也會(huì)變差，同樣，不同工件電泳的時(shí)間也應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。
3、固體份 槽液固體份是指電泳槽液中的成膜物質(zhì)(樹(shù)脂和顏料)的含量，它對(duì)槽液的穩(wěn)定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影響。現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)一般通過(guò)糖度計(jì)來(lái)測(cè)量，不過(guò)糖度計(jì)測(cè)出來(lái)的含量跟實(shí)際的含量比，會(huì)有一定的偏差。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試槽液固體份，多用烘干法測(cè)量，即在槽液里取樣約2克，放在規(guī)定的測(cè)量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分鐘后，槽液剩余物質(zhì)除以取樣量乘以百分之百即為槽液固體份。
4、溫度 電泳槽液溫度對(duì)漆膜厚度、槽液穩(wěn)定性都有很大的影響，當(dāng)溫度過(guò)高時(shí)，電極反應(yīng)和電泳沉積速度會(huì)加快，會(huì)讓膜厚增加，泳透率和附著力變差，外觀容易出現(xiàn)起皺、針孔等現(xiàn)象，同時(shí)溫度過(guò)高會(huì)讓溶劑蒸發(fā)太快，加速槽液老化，使槽液產(chǎn)生結(jié)塊和沉淀；溫度過(guò)低，電泳沉積速度減慢，粘度增加漆膜變薄，外觀會(huì)產(chǎn)生厚薄不勻和針孔問(wèn)題，同時(shí)槽液循環(huán)減慢，顏料沉積加快，槽液穩(wěn)定性會(huì)下降。
5、PH值 電泳槽液的PH值是電泳漆槽液的一個(gè)重要參數(shù)，影響到電泳漆的導(dǎo)電性，從而影響樹(shù)脂在槽液中的泳動(dòng)，適當(dāng)?shù)腜H值能確保樹(shù)脂的水溶性和穩(wěn)定性。PH過(guò)高時(shí)，槽液穩(wěn)定性變差，會(huì)產(chǎn)生漆膜發(fā)粗、發(fā)光、結(jié)塊、針孔，槽液中出現(xiàn)大量不溶性顆粒、槽液分層、導(dǎo)電性能下降。當(dāng)PH過(guò)低時(shí)，會(huì)增加漆膜返溶，嚴(yán)重時(shí)可能上不了漆。當(dāng)電泳槽液里雜質(zhì)過(guò)多時(shí)，會(huì)影響槽液PH值，所以，工件進(jìn)入電泳槽前，必須做到干凈無(wú)油污以及酸堿殘留，并且電泳槽液要經(jīng)常超濾。
6、電導(dǎo)率 電導(dǎo)率可以衡量電泳漆中涂料粒子的移動(dòng)和通電能力，槽液的電導(dǎo)率高低取決于固體份高低和槽液中的雜質(zhì)粒子含量。電導(dǎo)率過(guò)高，槽液分散性變差，泳透率降低，漆膜出現(xiàn)粗糙多孔，附著力變差，失光等問(wèn)題，當(dāng)雜志粒子帶入槽液過(guò)多會(huì)污染槽液使電導(dǎo)率和PH超標(biāo)過(guò)多，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成整槽電泳液報(bào)廢，電導(dǎo)率過(guò)低時(shí)則需要補(bǔ)加電泳涂料，加速槽液更新。
7、溶劑含量 陰極電泳涂料中含有起助溶作用的有機(jī)溶劑，其含量較低，可是它對(duì)漆膜外觀和涂料穩(wěn)定性有重要影響，一般涂料的溶劑含量控制在一定的范圍，溶劑含量過(guò)低，膜厚降低，外觀變粗糙，流平變差，槽液容易老化。溶劑含量過(guò)高時(shí)，漆膜變厚，容易有水印，濕膜過(guò)于粘手。
點(diǎn)：工藝區(qū)別。
烤漆，顧名思義，是通過(guò)在打磨好的工件上，噴涂上很多層油漆，在高溫的環(huán)境下，烘烤定形。而電泳，主要是通過(guò)外加的電廠作用，使帶電的電泳漆微粒通過(guò)電場(chǎng)作用向電極定向遷移，終沉積在工件的表面形成涂層。
第二點(diǎn)：涂層不同。
烤漆，作用于表面，主要是通過(guò)噴涂油漆的方式。所以附著在表面的是油漆。油漆大多數(shù)都是有機(jī)物。而電泳漆是通過(guò)電解質(zhì)起作用的，所以附著在表面的是塑料粒子涂層。
第三點(diǎn)：價(jià)格區(qū)別。
烤漆的價(jià)格是根據(jù)作用工件兩個(gè)面的面積。電泳是根據(jù)每平方米來(lái)收費(fèi)的，價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)性價(jià)比很高。