注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

常用油漆的種類、性質和用途

（1）、醇酸樹脂類漆類：醇酸樹脂漆耐氣候性好，漆膜顏色鮮艷遮蓋力強，具有較好的機械強度，彈性和附著力，價格便宜。缺點是漆膜內部干燥慢，易起皺，不耐水、不耐堿、保色性能一般。醇酸漆的施用采取噴涂，涂刷均可，常溫自然干燥或者低溫烘干；自干約18小時，如烘干溫度在60°C-100°C時需3小時。

（2）、硝基漆類：硝基漆干燥快、漆膜堅硬程度適中，可打蠟拋光。具有較好的光澤，持久、耐水、耐油、耐化學品等性能均好。缺點是漆膜易發的，流平性差。

（3）、丙烯酸漆類：具有優良的附著力和附銹能力，干燥快、光澤高、豐滿度好、較好的耐候性、保光、保色性及耐水、耐油、耐化學品等性能均達到理想效果。

在脫脂或磷化后，為洗凈附著在工件表面的化學藥劑，需要進行多次水洗。為節約用水，將前處理的各水洗工序設計成兩個節水單元，使清洗用水由以前各個工序槽單獨排放變為單元排放。并采用后段水洗給水，順次向前段水洗槽溢流供水，終排放至地溝，提高了清洗水的利用率。

在一些涂裝生產線的工藝設計中，脫脂和磷化采用各自后清洗的水補水，不直接添加新鮮的工業用水，從而達到進一步節約用水的目的。此種節水方法目前已成為涂裝線水洗設計的通用方法。 合理采用新設備，降低槽液更新周期通過采取以下措施，降低了槽液的更新周期，達到節水目的。

a.在手工預清理工位增加高壓水槍預清洗，以降低后續工序的處理負擔。

b.在熱水洗和預脫脂工序增加懸液分離裝置，以便及時除去槽液中的鐵粉、泥沙等雜質。這樣既保證了工件的清洗效果，又維持了槽液的清潔。

c.在預脫脂和脫脂工序增加油水分離裝置，及時將脫脂槽中的油脂分離出來，延長了脫脂液的使用壽命。

d.增加了袋式過濾器，過濾槽液中的雜質，保持了槽液的清潔。

1、電壓 電壓由樹脂本身的結構決定，不同產品都有一個不同的操作范圍，在此范圍內，如果電壓過低，漆膜會變薄，泳透率會降低，工件內腔及夾縫處漆膜會很薄，甚至上不了漆，嚴重影響漆膜的性能，比如耐鹽霧性能降低。電壓過高，沉積速度快，過高的電壓會產生漆膜缺陷，會產生漆膜粗糙，桔皮，嚴重時還會出現漆膜被擊穿。所以，應根據不同的產品調整不同的電壓。

2、時間 在同一電壓下電泳時間和漆膜厚度成正比，電泳時間越長，漆膜越厚，相對漆膜走位會更好，電泳時間越短，漆膜越薄，走位也會變差，同樣，不同工件電泳的時間也應進行調整。

3、固體份 槽液固體份是指電泳槽液中的成膜物質(樹脂和顏料)的含量，它對槽液的穩定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影響。現場生產一般通過糖度計來測量，不過糖度計測出來的含量跟實際的含量比，會有一定的偏差。實驗室測試槽液固體份，多用烘干法測量，即在槽液里取樣約2克，放在規定的測量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分鐘后，槽液剩余物質除以取樣量乘以百分之百即為槽液固體份。

4、溫度 電泳槽液溫度對漆膜厚度、槽液穩定性都有很大的影響，當溫度過高時，電極反應和電泳沉積速度會加快，會讓膜厚增加，泳透率和附著力變差，外觀容易出現起皺、針孔等現象，同時溫度過高會讓溶劑蒸發太快，加速槽液老化，使槽液產生結塊和沉淀；溫度過低，電泳沉積速度減慢，粘度增加漆膜變薄，外觀會產生厚薄不勻和針孔問題，同時槽液循環減慢，顏料沉積加快，槽液穩定性會下降。

5、PH值 電泳槽液的PH值是電泳漆槽液的一個重要參數，影響到電泳漆的導電性，從而影響樹脂在槽液中的泳動，適當的PH值能確保樹脂的水溶性和穩定性。PH過高時，槽液穩定性變差，會產生漆膜發粗、發光、結塊、針孔，槽液中出現大量不溶性顆粒、槽液分層、導電性能下降。當PH過低時，會增加漆膜返溶，嚴重時可能上不了漆。當電泳槽液里雜質過多時，會影響槽液PH值，所以，工件進入電泳槽前，必須做到干凈無油污以及酸堿殘留，并且電泳槽液要經常超濾。

6、電導率 電導率可以衡量電泳漆中涂料粒子的移動和通電能力，槽液的電導率高低取決于固體份高低和槽液中的雜質粒子含量。電導率過高，槽液分散性變差，泳透率降低，漆膜出現粗糙多孔，附著力變差，失光等問題，當雜志粒子帶入槽液過多會污染槽液使電導率和PH超標過多，嚴重時會造成整槽電泳液報廢，電導率過低時則需要補加電泳涂料，加速槽液更新。

7、溶劑含量 陰極電泳涂料中含有起助溶作用的有機溶劑，其含量較低，可是它對漆膜外觀和涂料穩定性有重要影響，一般涂料的溶劑含量控制在一定的范圍，溶劑含量過低，膜厚降低，外觀變粗糙，流平變差，槽液容易老化。溶劑含量過高時，漆膜變厚，容易有水印，濕膜過于粘手。