但仔細觀察，它的外形和構造與駱駝又有很大的差別；如身體較小，背上無肉峰，四肢很細，腳的前端有彎曲而尖銳的蹄。臉細長，耳尖長，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛細長。從這些特點看，它又有點像綿羊了。特別是它的足趾，比駱駝要分開得多，這是為了適應于在巖石上行走和涉水游泳。羊駝一般比駱馬高些，多為1米左右。毛色有白色，駝色和兩者相混的。毛有的長達60—80厘米，柔軟細致如絲，并有光澤和彈性，比羊皮直，可織毛織品。

特別惡劣的自然環境和無處藏身的野外條件培育了羊駝極強的適應性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣溫環境中，它們以高山棘刺植物為食。對于高海拔和干旱沙漠地區有很好的適應能力，兼備了牦牛和駱駝的優勢。在溫帶、亞熱帶海洋性濕潤氣候的環境中也能很好地生長發育，并能提高生產水平。在高海拔牧區的劣質草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護草原的生態環境，在低海拔牧區，羊駝是桔桿利用率的家畜。

尾屏主要由尾部上方的覆羽構成，這些覆羽極長，羽尖具虹彩光澤的眼圈，周圍繞以藍色及青銅色。求偶表演時，雄孔雀將尾屏下的尾部豎起。從而將尾屏豎起及向前，求偶表演達到高潮時，尾羽顫動，閃爍發光，并發出嘎嘎響聲。飛翔能力不是很好，因為它有點沉重，翅膀也沒那么強勁。

留鳥。尤以清晨和臨近傍晚時覓食活動較為頻繁。常成群活動，由一雄數雌和亞成體組成小群，多成5-10只小群邊走邊覓食，有時亦見單只和成對活動。善奔走，不善飛行，行走時步履輕盈矯健，行走姿勢有似一步一點頭。疾走時像奔跑一樣，一般在逃避敵害時多大步急馳，逃竄于密林中。