羊駝頭似駱駝，鼻梁隆起，兩耳豎立，脖頸細長，沒有駝峰。羊駝的毛纖維長而卷曲，毛長可以達到20-40厘米，細度可以達到15-20微米，并且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側呈現波浪形披覆，輕柔而富有彈性。羊駝的尾部特征明顯（尾巴比駝羊長），駝羊尾部多數看不到尾巴。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍。成年公羊駝肩高90-100厘米，體長200厘米。公羊駝的體重可以達到75千克，母羊駝的體重可以達到65千克。 [4]

羊駝以群體生活為主，在安第斯山的山林中經常能看到200頭以上的羊駝生活在一起。它有高度的警覺性，在吃草時，總要派一只或數只擔任警衛，而且它還能預知天氣變化，每次遇到暴風雨來臨，“警衛員”就會攜帶全群向的地方轉移。

蘇利羊駝（Suri）：蘇利羊駝具有獨特的毛纖維特性，駝毛不僅細長，而且猶如絲綢般光滑，均勻柔順的下垂，猶如卷曲的長發，一綹一綹的。質地上乘的蘇利毛具有很強光澤度，在陽光下會閃閃發光，手感就像絲綢。駝毛纖維中含髓量極少，因而手感較好，而且光澤度較高，纖維組織中不含鱗片，更適于精紡織物的加工。

尾屏主要由尾部上方的覆羽構成，這些覆羽極長，羽尖具虹彩光澤的眼圈，周圍繞以藍色及青銅色。求偶表演時，雄孔雀將尾屏下的尾部豎起。從而將尾屏豎起及向前，求偶表演達到高潮時，尾羽顫動，閃爍發光，并發出嘎嘎響聲。飛翔能力不是很好，因為它有點沉重，翅膀也沒那么強勁。