羊駝頭似駱駝，鼻梁隆起，兩耳豎立，脖頸細長，沒有駝峰。羊駝的毛纖維長而卷曲，毛長可以達到20-40厘米，細度可以達到15-20微米，并且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側呈現波浪形披覆，輕柔而富有彈性。羊駝的尾部特征明顯（尾巴比駝羊長），駝羊尾部多數看不到尾巴。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍。成年公羊駝肩高90-100厘米，體長200厘米。公羊駝的體重可以達到75千克，母羊駝的體重可以達到65千克。 [4]

羊駝，這個名字會使人想到它的長相，既有某些和駱駝相似的地方，也有某些和綿羊相仿的特點。的確，羊駝有點像駱駝，例如它的頸較長，蹄子是肉質的，走路的姿態也類同，胃里也有水囊，可以數日不飲水。根據這些特點，當地又稱它“美洲駝”。

羊駝原產于亞馬遜河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脈的秘魯中部，這里氣候嚴酷，夜間溫度低于0°C，白天達到16°C。年降水量為400-700毫米。 在這個半干旱的地區，草叢盛行，曾廣泛分布于南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。

草泥馬是中國網民惡搞的十大神獸之一，其原型為原產于南美洲的羊駝，起源于百度魔獸世界吧。包括草泥馬在內的十大神獸初發布于百度百科（2009年），之后迅速躥紅，在聊天室、論壇中廣為流傳。關于“草泥馬”的視頻、卡通和商品也成為世界范圍關注的對象。