一。設備概述

旋轉立柱碼垛機TY-LZ是我公司自主研發的新型碼垛設備。它用于自動搬運碼垛和堆疊產品，具有的應用范圍。適用于幾乎需要包裝的行業，例如日用化工，食品和輕工等。它主要用于包裝后的物品堆垛。它是包裝行業自動裝配線的重要組成部分。它也可以用作代替人工，從而生產效率并減少生產線對人員的依賴性。

二。設備性能參數

三。工作原則

產品通過輸送線到達揀選位置，通過光電感應撿拾物體，然后機器人運行到揀選點，通過夾具或吸盤夾持產品，并運行到碼垛位置，支持很多產品。

四。設備調整與操作

1. 零標記

開始通電，要進行零標記，旋轉碼垛機器人是編碼器伺服，位置可以記憶，標定完成以后，就不用標定了。

2. 碼垛設定

根據現場情況，設計碼垛方法，設置抓取點和碼垛點，每種碼盤類型設置兩層。