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行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的孔即為偏心套.上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動、--周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其 針驗_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運 W機構 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒 轉臂從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。