行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分、按結構形式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。我廠除生產標準減速機外，還可滿足用戶需要承接非標設計制造。

直聯型減速機與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，如YA增安型電動機、YB防爆電動機、YCT調速電動機、YEJ制動電動等。

同步升降臺作為一種現代的升降設備其使用領域很廣，無論是工廠、工地、舞臺、物流等行業都須用到，同步升降臺的發展也非常迅速，根據近幾年客戶的需求和建議，我們不難得出未來升降機的發展方向，其中速度、變速和性能是其中的要點。

在未來，研發的新型同步升降臺應具備很高的性，采用PLC控制系統進行控制，有好的自動監視、報警、診斷、保護等功能，遇到過載過流、過壓等故障，均能采取自動保護措施，避免和減少人身傷害和設備故障，升降機的使用性得到顯著提高。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的孔即為偏心套.上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動、--周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其 針驗_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運 W機構 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒 轉臂從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

螺旋升降機功能特點：通過驅動蝸桿旋轉，實現絲杠的上下移動，達到推拉或者頂升的作用。

1，自鎖性能普通齒絲杠電動推桿和螺旋升降機，由于綜合傳動效率低，大部分有對動載自鎖功能，增加

設備運行的性;滾珠絲杠電動推桿和螺旋升降機不自鎖;

2，度定位綜合位置度可達0，1mm; 伺服電動缸位置度可至6um;

3，控制配置編碼器，通過變頻器或控制器控制，實現閉環定位;如度要求不高，可配備電位計實現在線控制。

4，同步性單減速電機通過機械聯結同時驅動多臺推桿，實現同步升降并對同步;

5，驅動系統：直流電機12/24V, 單項交流電機，三相交流電機，無需氣源/液壓源;

6，過載保護可配備離合器防過載;也可配備過載壓力傳感器防過載;

7，負載高推/拉力可至300噸;

8,其他維護簡單，噪音低，可在高/低溫，防腐/防爆惡劣環境正常工作;

較重要特點是：自鎖性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。