臥式擺線針輪減速機特點：

1.傳動比大：一減速時傳動比為1/9-1/87;二級減速時傳動比為1/99-1/5133;三級減速時傳動比為1/5841-1/658503;根據需要可以采用更多級組合

2.傳動效率高：由于行星擺線針輪減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90%以上

3.體積小，重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理、輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而行星擺線針輪減速機具有結構緊湊，體積小，重量輕的特點

4.故障少，壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦故使之故障少，壽命長

5.運轉可靠平穩：行星擺線針輪減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，便于維修

6.拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理，故拆裝簡單，便于維修

7.本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉的特點。

刮泥機，是一種排泥設備。組成部分：刮泥機由桁車、刮泥耙、撇渣板、驅動裝置和自控柜等到組成。刮泥機主要有中心傳動刮泥機、周邊傳動刮泥機。中心傳動刮泥機主要由工作橋、傳動裝置、穩流筒、傳動軸、刮臂、刮泥板等組成。該機設有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機載荷都作用在工作橋中心;污水經池中心穩流筒均流到四周。隨著過流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。刮泥機減速機采用蝸輪蝸桿傳動，傳動平穩、傳動扭矩大，結構在刮泥機上應用合理。

螺旋升降機是由蝸輪蝸桿、箱體、軸承、絲杠等零部件組成。工作原理為：電機或者手動驅動蝸桿旋轉，蝸桿驅動蝸輪減速旋轉，蝸輪內腔加工為內螺紋，驅動絲杠上下移動，由于內部有蝸輪蝸桿，絲杠的減速作用，達到放大推力的作用。

功能特點：通過驅動蝸桿旋轉，實現絲杠的上下移動，達到推拉或者頂升的作用。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個;錯位180‘的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的孔即為偏心套.上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合.，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動、--周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其 針驗_受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運 W機構 寧 擺線輪動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒 轉臂從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。