通常以瀝青物、天然樹脂或合成樹脂、天然橡膠或合成橡膠等干性或非干性的粘稠物為基料，配合滑石粉、白土、炭黑、鈦白粉和石棉等惰性填料，再加入增塑劑、溶劑、固化劑、促進劑等制成。可分為彈性密封膠、液體密封墊料和密封膩子三大類。廣泛用于建筑、交通運輸、電子儀器儀表及零部件的密封。
濕空氣硫化型密封膠：此類密封膠系列利用空氣中的水分進行硫化。它主要包括單組分的聚氨酯、硅橡膠和聚硫橡膠等。其聚合物基料中含有活性基因。能同空氣中的水發生反應形成交聯鍵使密封膠硫化成網狀結構。大氣中的濕氣作為硫化反應中的催化劑。
由于密封膠的產品品牌越來越多，使用前應根據密封部位的使用條件，密封副偶件的材料，密封副結合面的狀態，被密封介質的種類和性能及固化條件等綜合考慮進行選擇。關于使用條件：包括受力狀態、工作溫度、環境以及密封副偶件是否需要可拆性等。關于密封副偶件的材料：一般對非金屬件，可選用低強度的密封膠。
關于被密封介質的種類：應充分注意被密封的介質與所選用的密封膠間的相容性，即要保證在工作狀態下，密封膠自身的化學物理性能的穩定性，使之與被密封的液體互相相容。關于固化條件：如果選用厭氧膠時，應注意是否有條件做到與空氣隔絕。
