QA-1001A光機電一體化實訓考核裝置1、 產品概述隨著我國現代化進程的不斷加快，國內各類工業企業的生產技術也在不斷更新進步，先進的電氣控制設備自動化生產線的安裝、調試、維修、運行原理等方面工作都需要大量的有技能技術的人才。在這樣形勢下，我們開發了一套集控制技術的光機電一體綜合實訓平臺，為我國的職業技術培訓和職業技能教育新技術、新工藝、新方案的吸收與轉化提供了實訓手段。

該設備整體骨架為鋁合金型槽結構。其組成：運轉式堆料機構、上料檢測機構、機械手搬運機構、皮帶式物料傳送機構、物料自動檢測機構、分揀進倉機構等組成。各個機構運轉緊緊相連，工作有序。學生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調試。

實訓裝置的核心控制系統采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學生可根據實驗實訓要求進行任意組合、安裝、編程、調試。

實訓平臺涉及的諸如電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調速等多項技術，為學生提供了一個能親自動手參與的綜合技能實訓平臺，在這里能得到的認識掌握、綜合的實訓提高，為今后走上社會打下堅實的技能基礎。

2、 整體配置該裝置的整個系統為模塊化開放式平臺，配置有可編程控制器（PLC）、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機械手、自動裝料機構、上料檢測、送料傳動和分揀進倉裝置等實驗機構。實訓模塊可根據不同的實訓要求進行組合；同時學校還可以根據教學需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊，也可以增加其他實訓模塊。

為考慮整個系統的鏈接與接線方式全部采用導線接插件。系統的控制部分采用可編程控制器（PLC），執行機構由機械手傳感器－氣動電磁閥－氣缸構成的氣壓驅動裝置，實現了兩個系統自動運行，并完成物料的分揀進倉。

3、 實訓項目1、自動檢測技術使用實訓

2、氣動技術應用實訓

3、可編程控制器編程實訓

4、電氣控制電路實訓

5、變頻器應用實訓

6、自動控制技術教學與實訓

7、機械系統安裝和調試實訓

8、系統維護與故障檢測實訓

4、 技術參數1、交流電源：三相 AC 380V±10％ 50 Hz

2、溫度：-10℃～40℃；環境濕度：≤90％（25℃）

3、外形尺寸：長×寬×高=1400mm×740mm×1300mm

4、整機消耗：≤1KVA

5、保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，性符合相關的國家標準。采用高絕緣的型插座及帶絕緣護套的高強度型實驗導線。

5、 配置清單5.1、 系統主要配置（配備）序號

名 稱

主要器件（規格）

數量

備 注

1

鋁合金工作臺

1400×740 mm

1張

2

電源模塊

三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相三極電源插座2個，插座5個

1塊

3

按鈕指示模塊

開關電源24V/6A，急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只

1套

4

PLC模塊

三菱FX2N-48MR

1臺

5

變頻器模塊

三菱變頻器D720-0.75KW

1臺

6

觸摸屏模塊

昆侖通態；5.7英寸；1024色。

1臺

7

送料機構

直流減速電機（24V，輸出轉速10r/min）1臺，落料臺1個，物料導槽1個，支撐架6個，光電檢測開關1只

1套

8

氣動機械手

氣缸及機械連接件

單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手指及氣缸1只，旋轉氣缸1只，光電開關1只

1套

電磁閥及傳感器

磁性開關5只，緩沖閥2只，安裝支架1個，雙向控電磁換向閥4只，單向電控閥1只，按鈕開關2只

10

物料傳送及分揀

機構

皮帶傳送部件

三相減速電機（~380V，輸出轉速40r/min