弱音踏板：中踏板。這個踏板在立式鋼琴和三角鋼琴中的作用不相同：在立式鋼琴為消音踏板，與演奏技巧無關，主要用于降低音量避免打擾他人；三角鋼琴中為持音踏板（Sosteluto Pedal）或者選擇延音踏板，使某個特殊的音保持延音時長，主要供鋼琴家使用，使用機會較少。

早期鋼琴

巴爾托洛奧.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）

1709年，意大利佛羅倫薩樂器制造師巴爾托洛奧.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）在羽管鍵琴和古鋼琴基礎上設計制造了世界上架鋼琴，“B.Cristofori”成為世界上個鋼琴品牌。巴爾托洛奧.克里斯托弗里（Bartolomeo Cristofori）鋼琴制造技術被后人代代傳承。

十八世紀后期，鋼琴的制造越來越多。希爾伯曼的學生斯泰因（Johann Andreas Stein，1728-1792）在德國奧格斯堡開始了鋼琴的制作。斯泰因鋼琴有一個后向的擊槌，比起現代鋼琴，對觸鍵力度非常敏感。莫扎特于1777年訪問奧格斯堡，并且試奏了斯泰因的鋼琴（當時斯泰因鋼琴取消了克利斯托弗利鋼琴的擒縱機構[escapement]），后來在寫給父親的信里，莫扎特稱贊斯泰因鋼琴的音質均衡，制造工藝高超，但是也指出缺少擒縱機構。

現代鋼琴

現代鋼琴從外形上主要分成立式鋼琴和三角鋼琴。

三角鋼琴是鋼琴最原始的形態，一般都用于音樂會的演奏，是一件笨重的龐然大物。為了解決占地的問題，立式鋼琴被發明出來。立式鋼琴采用了一種琴弦交錯安裝的設計方案，有效地解決了空間上的要求和音色音量的平衡問題。只要家中有一小塊空間，都能安放一臺立式鋼琴。