雜物電梯是服務于樓層的固定式升降設備，具有一個轎廂，就其尺寸和結構型式而言，轎廂不允許進人，轎廂運行再兩列垂直或與垂直方向傾斜角小于 15°的剛性導軌之間。供運送一些輕便的圖書、文件、食品等，但不允許人員進入轎廂，由門外按鈕控制。
具有體積小，功能全，運送平穩，價格低廉等特點，廣泛應用于餐廳食堂運送飯菜及工廠、圖書館等運送雜物，現在市場上按使用方式大體分為兩種，微機控制的和PLC控制的，按照工作方式分為工作臺式的和落地式的，其速度從0.4米到1.0米不等，現在為了安裝方便大都使用框架式的，此種結構的具有安裝方便，使用空間小，且不使用專門的井道。
自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統、主傳動系統（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環節等）驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統、梳板、扶梯骨架和電氣系統等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯）以后逐漸形成階梯；接近入口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現的。
觀光電梯玻璃外罩
1、與建筑，與周圍的環境融為一體，不僅成為建筑物的一部分，更為其添加一道移動的靚麗風景、
2、觀光電梯玻璃鋼結構不僅完美的展現了緊湊的空間、和整體的美觀。還可以根據不同的土建設計、方便快捷，一般都采用圓形、半圓型、和方形。
3、平穩舒適的乘坐感覺，多種角度的梯外景觀，帶給用戶的是一份享受，一份新奇、 4、廣泛應用于各類公共和私人建筑，如商場、賓館、寫字樓、旅游景點、住宅等。 觀光電梯配套產品的開發、設計和施工工藝，主要產品有：電梯鋼結構井道、點式觀光電梯玻璃幕墻外罩、電動扶梯幕墻外罩，以及相關電梯配套裝飾方面服務。涉及到的行業有各大酒店賓館、商場、寫字樓、房地產開發公司、銀行、政府行政單位大樓、展覽館、地鐵出入口、學校、私人別墅等行
采用永磁同步電機的電梯曳引系統, 通常為無齒輪曳引方式。 突顯了永磁同步電機易于做成低轉速、 大功率的優點。 其結構緊湊, 功能齊全, 集曳引電機、 曳引輪、 電磁制動器、 光電編碼器于一身, 易于安裝, 便于使用。 特別是在無機房電梯的開發應用中, 將永磁同步曳引電機安裝在電梯的井道里, 既節約了機房的建造成本, 又美化了建筑物外觀。其控制圖如圖 4。
當電梯負載變化時, 永磁同步電機通過調節夾角 δ 來適應, 其響應速度很快。 為了使電梯有良好的起、 制動舒適性和平層準確度, 在系統中加入了準確的轉子位置裝置和電壓電流檢測裝置, 隨時確定電機磁場的大小、 方向。位置檢測裝置采用轉子位置傳感器 （ 光電編碼器器或旋轉變壓器等） 。 轎廂負載檢測裝置可采用位置型、 壓力型等多種形式, 對電梯負載進行預先測量并計算,給出恰當方向和大小的力矩, 可輸出開關量、 模擬量 （ 電壓） 和頻率量 （ 高頻抗干擾性強, 能遠距離傳送） 等。將反饋的信號與給定信號相比較、 運算、 按預定的控制方式加以控制, 可以得到優于其它驅動系統的性能。
