工程機械油箱機器人焊接系統的L型兩軸變位機及機器人安裝正裝底座等結構設計全部采用CAD計算機輔助設計；各關鍵部件及主要運動配合均進行了應力分析及計算機模擬。機座和底座選用的加工工藝，各個焊接結構件均做退火處理，為整機結構提供了堅實的保證。
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