河南斯普瑞斯化肥碼垛機器人在設計過程中，根據設備所要完成的工作先來確定碼垛機的組成結構；其次按照工作要求，確定碼垛機的運動行程、負載重量、運動速度以及快慢加速裝置等；并根據動作周期設計合理運動軸直線運動單元型號、所配驅動電機，保證碼垛機器人各零件的合理配置及運行的性和穩定性。

碼垛機又被叫做碼垛機器人、機械臂碼垛機、碼垛機械手等。河南斯普瑞斯有限公司生產的有機肥碼垛機自動化程度高、智能化程度高，一般作為包裝線的后續設備，為工廠提高生產效率和運轉能力。