在本實(shí)施例中，所述截?cái)鄼C(jī)構(gòu)3包括氣動(dòng)手指31和固定在所述氣動(dòng)手指31的兩個(gè)氣動(dòng)端的截?cái)嗟?4。通過氣動(dòng)手指31的氣動(dòng)端帶動(dòng)截?cái)嗟?4相對靠近，實(shí)現(xiàn)夾緊切斷的效果。然后再由氣動(dòng)手指31的氣動(dòng)端展開，使截?cái)嗟?4展開。從而實(shí)現(xiàn)線束的切斷和使用。此種截?cái)鄼C(jī)構(gòu)3能夠很好實(shí)現(xiàn)截?cái)嗑€束的效果。

在本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)手指31的殼體上固定橫板32，所述橫板32與旋轉(zhuǎn)氣缸33的旋轉(zhuǎn)軸固定連接。橫板32的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)連接旋轉(zhuǎn)氣缸33和氣動(dòng)手指31的效果，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸33的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)橫板32旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)手指31隨著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，其中，氣動(dòng)手指31能夠?qū)崿F(xiàn)拉出線束的效果。

在本實(shí)施例中，所述主滾輪副11包括主動(dòng)輪111、從動(dòng)輪112、驅(qū)動(dòng)電機(jī)114和皮帶113，所述主動(dòng)輪111與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)114的輸出軸固定連接，所述主動(dòng)輪111和所述從動(dòng)輪112由所述皮帶113聯(lián)動(dòng)；所述輔滾輪副12包括兩個(gè)聯(lián)動(dòng)輪，一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)輪位于所述主動(dòng)輪111的所述皮帶113之下，另一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)輪位于所述從動(dòng)輪112的所述皮帶113之下。其中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)114驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪111，主動(dòng)輪111通過皮帶113帶動(dòng)從動(dòng)輪112旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪111與聯(lián)動(dòng)輪之間能夠夾緊線束，從動(dòng)輪112與主動(dòng)輪111之間能夠同樣夾緊線束。線束在輸送過程中，是筆直實(shí)現(xiàn)輸送的效果，不會(huì)出現(xiàn)拐彎的可能。

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