它一般采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。還可以實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型混線生產(chǎn)比如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線涂裝生產(chǎn)。噴涂機(jī)器人還具有)易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。并且噴涂機(jī)器人還具有可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。而且與其他非標(biāo)定制自動(dòng)涂裝設(shè)備相比，噴涂機(jī)器人的利用率可以達(dá)到90％-95％具有的利用率。