利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine ）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。

一、打樁機操作人員，必須熟悉本機械的構造，性能、操作要領及注意事項，經考試合格并取得合格證后，方可單獨操作。

二、操作人員在操作時，必須精力集中。不得與無關人員說、笑、打、鬧，操作中不準吸煙及吃食物。

三、嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經常處于良好狀態。并要注意合理使用，正確操作。

打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作：

1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。

2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。

3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。

4、檢查電源的電壓是否符合要求。

5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。

（2）熱軋鋼板樁世界上熱軋鋼板樁主要有U型、Z型、AS型、H型等幾個大類數十個規格。Z型和AS型鋼板樁的生產、加工及安裝工藝較為復雜，主要在歐美應用較多；國內主要為U型鋼板樁。生產工藝：由型鋼軋機通過高溫軋制成形。 優點：尺寸規范、性能優越、截面合理、質量高、鎖口咬合具備嚴密的隔水性。 劣勢：技術難度較大、生產成本較高、規格系列不靈活。