利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine ）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。

主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進行噴油、 爆發、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。

打樁機在工作前，應作好以下各項準備工作：

1、向施工人員了解施工條件和任務、及施工中發現的問題與本班應注意的事項。

2、根據施工人員所要求的震動力，調整打樁機變速齒輪的位置。

3、檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。

4、檢查電源的電壓是否符合要求。

5、按日常保養項目對各部進行潤滑，保養。

以輥壓冷彎成型方法生產的鋼板樁是土木工程中應用冷彎型鋼的主要產品一種，將鋼板樁用打樁機打（壓）入地基，使其互相連結成鋼板樁墻，用來擋土和擋水。常用斷面型式有：U形、Z形及直腹板式。鋼板樁適用于柔軟地基及地下水位較高的深基坑支護，施工簡便，其優點是止水性能好，可以重復使用。 鋼板樁的交貨狀態冷彎鋼板樁交貨長度為6m、9m、12m、15m，也可根據用戶的要求，定尺加工，長度為24m。（如用戶有特殊長度要求，可在訂貨時提出）冷彎鋼板樁以實際重量交貨，也可以按理論重量交貨。鋼板樁的應用 冷彎鋼板樁產品在土木工程應用中具有施工方便，進度快，不需要龐大施工設備，有利于抗震設計等特點，并可根據工程的具體情況，改變冷彎鋼板樁的斷面形狀和長度，使結構設計更加經濟合理。此外，經過對于冷彎鋼板樁產品斷面的優化設計，使其產品的質量系數得到了明顯的提高，減少每米樁墻寬度的重量，降低工程成本費用。