機器人自動激光焊接加工系統的特點和配置 機器人激光焊接系統，基于一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。

六軸機器人激光焊接機特點

1、本機采用1000~4000瓦光纖激光器，電光轉換效率高，激光器壽命長；

2、激光器光束質量，焊接速度快，是傳統光纖傳輸激光焊接機速度的5倍以上， 焊縫細，深度

大，錐度小，精度高，完全能滿足不同行業用戶的需求，焊接牢固外觀光滑平整美觀；

3、整機能耗低，具有免維護，高穩定性，長期使用可為用戶節省大量加工成本；

4、控制系統是專為激光焊接量身定做的專業四軸控制系統，強大的PC控制，易于編程、調試和維護，可完成自動或半自動的點焊、對接焊、疊焊、密封焊，針對復雜的平面直線、圓弧及任意軌跡的焊接；穩定性高，擴展性強，易學易懂易上手；

5、配備三軸自動工作臺，超大工作臺，平臺XY雙軸電動模組，Z軸采用斷電剎車電機，可時可配旋轉軸，針對異形三維產品可實現三維激光焊接，速度快，壽命長精度高；

6、可進行時間分光或能量分光，適合不同加工的場合的應用，多工位加工應用，可以廣泛應用在點焊、連續焊及柔性加工需求行業等激光焊接。

7、可定制自動化工裝夾具，可結合流水線、光電傳感器、氣動夾具等組合進行全自動式加工，實現產品的批量生產。

六軸機器人焊接優勢：

激光焊接加工成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經多年，的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強度高，焊縫窄，熱影響區小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金激光焊接加工領域的向個性化需求轉變的趨勢。

對于用戶來說，這意味著產品線的細分程度加大。因此，生產大量相同部件的需求減少，而對于各個產品的準備時間越來越多，而整個加工過程特別是焊接過程，必須適應這個趨勢，最合適滿足這個需求的設備就是六軸機器人自動激光焊接系統。

為了克服焊接過程中各種不確定性因素對精密焊接質量的影響，機器人搭配機械手激光焊接機，此設備是在光纖焊接機的基礎上,六軸聯動控制，人們對焊接質量的要求也越來越高,難以較長時間保持焊接I作的穩定性和一致性，疲勞強度仍滿足設計要求，由于其獨特的優點，可以說，廣泛應用于廚具、衛浴、門]把手及精密零部件、提高生產效率，

激光焊機適用范疇：

激光焊接，可應用于不銹鋼、合金鋼、鋁、銅、金、銀、鉻、鎳、鈦等多種金屬及其合金。也可對銅---鎳，鎳---鈦，鈦---鋼，鈦---鉬，黃銅----銅，低碳鋼---銅等多種異種金屬之間的焊接。

應用領域：

激光焊機主要針對薄壁材料，精密零件的焊接，可實現點焊，對接焊，密封焊等，

激光焊接具有其獨特的優點：?

1.能量密度高，熱輸入量小，焊接變形小，能得到窄的熔化區和熱影響區以及熔深大的焊縫。?

2.冷卻速度快，焊縫組織微細，故焊接接頭性能良好。?

3.焊接能量可控制，可靠性高，針對不同的要求有較高的適應性。?

4.可進行微型焊接或實現遠距離傳輸，不需要真空裝置，利于大批量自動化生產。?

5.焊縫質量高平整美觀、無氣孔，焊后材料韌性至少相當于母體材料

6.人體化設計，液晶屏顯示、集中按鍵化操作更簡單

7.四維滾珠絲杠工作臺，采用進口伺服控制系統，可選旋轉工作臺，可以實現 點焊、直線焊、圓周焊等自動焊。

8.電流波形任意調整，可根據焊材的不同設置不同的波形，使焊接參數和焊接要求相匹配，以達到的焊接效果。

驗收方式：

1、在設備使用現場進行驗收;

2、齊套性(資料、備件)和產品外觀驗收;

3、由供方派人進行設備安裝、調試;

4、設備各項功能演示;

5、供方對需方選定的工件進行焊接,檢測焊接效果是否滿足要求;

6、測試有關技術指標;

7、供方派人對需方操作、維護人員進行為期2個工作日的技術培訓;

8、設備經調試無故障后,供需雙方代表簽定驗收報告。

供方提供以下技術支持,指導需方進行正確使用、維護。

(1)設備的使用說明書、應用軟件備份;

(2)產品合格證。