工作原理：當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

PID控制PLC控制柜具有PID控制功能。PLC控制柜除能輸人輸出開關量信號外，尚能處理模擬里信號，為了既能完成模擬量控制，又不加重PLC控制柜的CPU的負擔，一般選用專門的PID控制塊實現PID控制。

通信和聯網新一代的各種PLC控制柜都具有通信功能，它既可對遠程1/0進行控制，又能實現PLC控制柜和PLC控制柜之間以及PLC控制柜和計算機之間通信。因此，使用PLC控制柜可以很方便地構成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統，是實現工廠自動化的理想控制器。

編程簡單，使用方便：梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎的電氣技術人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學易懂。