TQD- Micromouse-JMⅡ精妙智能鼠是天津啟誠偉業科技有限公司自主研發設計生產的一款高配置，高性能新一代“吸地風扇”智能鼠。采用四輪驅動結構，設計風格簡約，整體重量輕，重心極低，配以的高級智能控制算法，精妙智能鼠專為Micromouse走迷宮競賽設計，亦可作為實訓教學和移動機器人開發研究的實驗平臺

1、精妙智能鼠體長95mm，寬 84mm，設計速度 5m/s，能夠實現高速連續轉彎和對角過彎。

2、CPU采用高性能STM32控制器，72MHz工作頻率，512Flash（kB），64RAM（kB），功能強大、集成度高，處理智能鼠運行中的各類事件。

2、德國原裝進口高性能低功耗Faulhaber1717SR空心杯直流電機，轉速14000rmps，內置工業級一體化1024線編碼器，輕松實現智能鼠速度和位置的高精度控制。

3、線性陀螺儀檢測智能鼠偏移角度，實現智能鼠運行姿態和轉彎角度的高精度控制。

4、電機驅動采用DRV8848芯片，雙路H橋設計，配合PWM技術有效響應電機的啟動、制動、正反轉動控制。

5、新一代TQD吸地風扇技術，吸力可達0.5kg，增強抓地力，有效克服輪胎打滑，從而實現高速轉彎。

6、四組模擬紅外測距，可準確測量離迷宮擋板的距離。

7、動力源采用7.4V高品質鋰電池供電，的穩壓電路設計，并配備防反插和充電提醒功能，保證智能鼠穩定運行。

8、機械結構采用高強度樹脂3D打印而成，質量輕，強度高。

9、本智能鼠采用IAR作為軟件開發環境，提供開源DEMO程序包，包含紅外在線調試代碼、環境光濾除代碼和45度行走代碼。

10、中心算法和洪水算法的結合，迷宮求解更加，擺脫以往復雜迷宮較難搜索到終點的問題。