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垂直循環類停車設備是指搬運器在垂直面內作循環運動的停車設備，由金屬結構框架、搬運器、驅動***、控制***、和檢測***組成。

垂直升降類汽車停車設備亦可稱為塔式立體停車設備，這是通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車設備。

垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般較高度較高（幾十米），對設備的性，加工安裝精度等要求

都很高，因此造價較高，但占地面積卻 小。

工作原理：

用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提長機構降到車輛出入口處，

打開車門，駕駛員將車輛開走