akribis雅科貝思大扭矩ADR系列力矩電機
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力矩電機是一種用于直接驅動荷載且無需任何傳輸機制（例如變速箱）的電機。力矩電機通過使用高能永磁體，產生高力矩。
雅科貝思ADR-A力矩電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設計顯著使齒槽轉矩更小而不會影響電機性能；ADR-A力矩電機的變動扭矩低，可以與軸承、編碼器、帶電子輸出的光學編碼器和帶SINCOS的光學編碼器集成在一起；ADR-A力矩電機是有鐵芯型無刷電機，其線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內空間，因此電機產生的力矩更高，形狀也更小；除此之外ADR-A力矩電機的轉子慣量低，從而實現更好的響應和穩定時間，所以在峰值轉速方面相對較高。
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ADR-A力矩電機設計性能:
①通過索引脈沖復位
②高度選型75mm-215mm
③連續扭矩19Nm-377.9Nm
④峰值扭矩5.8Nm-1133.8Nm
⑤外徑: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
⑥業界內更小體積，更低轉子慣量，更大扭矩
⑦直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體
⑧內置高分辨率編碼器，重復定位精度可達±2arcsec
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