電磁調速電機又稱滑差電機，它是一種利用直流電磁滑差恒轉矩控制的交流無級變速電動機。由于它具有調速范圍廣、速度調節開環、起動轉矩大、控制功率小、有速度負反饋、自動調節系統時機械特性硬度高等一系列優點，因此在印刷機及騎馬訂書機、無線裝訂、高頻烘干聯動機、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應用。

它由給定電壓、速度負反饋、放大器、觸發電路、可控硅(晶閘管）整流等環節組成下面對它的基本環節進行分析。

①給定電壓環節。給定電壓環節起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經VD2、整流并經C2、R2、C3濾波和VZ穩壓，得到16V的直流電壓。易后由R5和RP4“定速”檔的轉速。“運轉”、“定速”由中間繼電器KA3控制。

②轉速反饋環節。ZLK－10自動調速系統是采用三相交流測速發電機BR對轉速進行采樣。所得交流經VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液后，得到反饋電壓，經過R8傳至放大器的輸入端。由于不同測速發電機靈敏度之間存在差異，所以采用RP2對反饋電壓進行調節。轉速表PV的刻度值依靠RP3調節。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動，有利于調速系統動態穩定性的提高。

③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護，以避免V2的發射結承受過高的電壓。給定電壓與轉速反饋電壓通過電阻R6、R7和R8進行組合，形成輸入信號，其值正比于上述兩個電壓之差。這個差值經V2放大后可影響V2的集電極電位，對單結晶體管觸發脈沖形成電路進行控制。

④觸發電路。單結晶體管觸發電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓，當為負半周期時，V1截止，V1集射極間電壓為16V，如圖2-25b所示；當7．6端輸出為正半周期時，經VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導通，Vcel=0，放大器與觸發電路不能工作。

電磁調速電機具有以下主要優點：

①交流無級調速，機械特性硬度較高；

②結構簡單、工作可靠、維護方便、價格低廉；

③調速范圍大，用在像印刷機這樣的恒轉矩負載時，一般可達10：1，有特殊要求（如輪轉機）時亦可達50：1；

④可調節轉矩。在現代化的聯合輪轉機中，都應用了自動化的紙張拉緊機械，它可以達到隨著卷筒紙直徑的變化，調節離合器的轉矩經保持拉力不變。

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