竹鼠頭骨粗壯堅實，顴弓外擴，骨脊高起，肌肉發達；上門齒特別粗大，共有16顆牙齒。其中中華竹鼠體型粗壯，呈圓筒形。四肢短小，但粗壯而具爪，是運動器官和挖洞取食的工具。尾部短小，門齒粗大臼齒短小，具有嚙齒目動物的特征。

中華竹鼠主要分布在中國的中部和南部，緬甸北部和越南等地。中國具體省份如廣西、廣東、云南、福建、湖南、貴州、江西、浙江、安徽、湖北、四川西部、重慶、甘肅南部、陜西南部、湖北北部等。中華竹鼠在我國的竹鼠種類中分布最廣，故有“普通竹鼠”之稱。成年個體體長30～40厘米，體重1.5～3千克。體色從年齡增長從深色到淺色幼年周身深灰黑色，成年個體背部毛色棕灰色，老年背毛成棕黃色。

銀星竹鼠主要分布在中國的東南地區和印度、馬來半島等地。如中國廣西、云南、貴州、湖南、廣東、福建等地。地下生活，以葦草根、白茅根、竹根、竹節、竹葉為食；四季繁殖，春秋繁殖高峰；孕期55天，每胎1～5個，哺乳期1個半月。體型較中華竹鼠小，體長35厘米，體重1.3～2千克，毛較粗糙，故有“粗毛竹鼠”之稱。背面為褐灰色，背毛具有許多帶白色的針毛，并帶閃光，“銀星竹鼠”由此得名。

小竹鼠分布區狹窄，數量少，屬于稀有種。這是個體最小的竹鼠，主要在云南西部和尼泊爾、 孟加拉北部、泰國、老撾、柬埔寨、越南等地。分布在中緬邊境一帶海拔600米左右的熱帶雨林和邊上的竹叢中，多在芭蕉芋、木薯地等環境中挖洞生存，為竹鼠科中體型最小的一種。體形與中華竹鼠相似體重僅為0.2～0.3千克。全身被毛呈棕褐色。孕期40天，每胎1～5只。